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Animazione: elevetore

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Buongiorno a tutti,

devo ricreare su di un supervisore il funzionamento di un elevatore che ha tre posizioni, Basso, Centrale, Alto. Questi stati sono forniti da dei sensori fisici e quindi rilevati ed a me disponibili in aree di memoria condivise con la macchina.

Vorrei rendere disponibile un'animazione che seguisse l'andamento dell'elevatore; vi chiedo qualche suggerimento su come realizzarlo, a livello di principio.

Oltre allo stato dei tre sensori di cui sopra ho disponibili lo stato di marcia se in salita o discesa.

Quello che mi allarma è con che velocità  rappresentare la salita o la discesa tra un sensore e l'altro? inoltre dovesse per qualsivoglia motivo fermarsi nel mezzo di due sensori?

Grazie per l'aiuto 


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